本文目录一览：1、发那科系统OIM的,在换刀时没有任何动作,Z轴不能回到换刀点,Z轴不动...2、发那科机器人dsp空运行怎么解除3、发那科机械手断电会掉下来4、发那科机械手没有原点信号怎么维修发那科系统OIM的,在换刀时没有任何动作,Z轴不能回到换刀点,Z轴不动...修改换刀点参数位置，先手动调好机械手抓刀位置，然后把机...