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发那科系统OIM的,在换刀时没有任何动作,Z轴不能回到换刀点,Z轴不动...
修改换刀点参数位置，先手动调好机械手抓刀位置，然后把机械Z坐标输入到参数里面去。你最好看看机床的说明书参数是哪个。给你的参考是 1241或1240 。
发那科机器人dsp空运行怎么解除
1、发那科机器人dsp空运行的解除办法：确认正确连接了伺服放大器。伺服放大器是否已经通电。伺服放大器上的保险丝是否熔断，更换伺服放大器的光缆：更换伺服放大器(以上可以确认均是正常的)。
2、将输入功放信号插入功放背板的AUX插口。将背板自动侦测信号功能打开，在背板A/M，也就是功放说明书上背板上的18号键位。按MEN，然后按DOWN键，按到Echotereoffec6出现接着再接UP键，按到-4后不放即可。DSP是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
3、它接收模拟信号，将其转换为数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化等操作，并将数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。DSP具有可编程性，其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。
4、SD是指焊接前动静臂之间的距离，ED指焊接后动静臂之间的距离。P是指的焊接压力，t指板厚，s代表程序号。我也是新手，也不敢保证我说的一定对。
5、选择合适的编程语言，需要根据具体的硬件平台和项目需求来决定。每种语言都有其独特的优势和局限性，因此在实际应用中，需要综合考虑各种因素，以确保焊接机器人的控制系统能够高效稳定地运行。
发那科机械手断电会掉下来
有可能是以下几种情况：液压升降机油管密封性差产生漏气也会造成液压升降机在使用过程中为何会滑落。如果有较大的颗粒卡在这些要害部位，则升降的压力立刻发生剧变，随即液压升降机就会增大向上升降或向下的滑落趋势，直至发生滑落，因此，滑落的升降发生具有随机性。
根据查询工博士网显示：按住发那科机械手示教器的F1和F5按钮启动机器，同时注意控制柜内的操作。启动监视器屏幕出现后，选择3initstart。下一步选择是即可重启。
在MDI模式下依次按下、，输入“1815”，按下，将参数1815#5改为1。此时系统会出现报警，切断NC电源后重新启动。NC重新上电后会出现报警“DS0300”。
若没有及时更换电池造成电池极度偏低会导致系统原点刀库换刀点等问题，原点参数设定后，进行刀库换刀点的确认手动旋转机械手电机，至扣刀点再继续旋转机械手会垂直向下向下的距离为大于刀柄长度，再上好刀柄然后逆时针旋转机械手电机把刀柄取下来机械手回到原点。
发那科系统的加工中心机械手在单步运行时超时报警的处理方法是先把模式调节到手动模式然后按下复位键进行复位操作，最后进行回原点操作就可以解决超时报警。
示教器调整。检查基座水平：确保机械手的基座和安装平台水平。如果基座不水平，会影响机械手的垂直度。示教器调整：发那科六轴机械手配备有示教器，可以通过示教器进行垂直度的调整。具体的调整方法因机械手型号和操作手册而异，可以参考发那科机械手的操作手册或联系发那科的技术支持团队。
发那科机械手没有原点信号怎么维修
在MDI模式下，将系统的参数写入开关设为1 PARAMETER WRITE=1 在手轮模式下，将丢失原点的轴移动到需要设定为原点的位置。关电重启。按[SYSTEM]键，再按[PARAM]参数软键，输入[1815]，再按[NO.SRH]搜索软键，将光标移到1815 X#4即APZ那里，将APZ由原来的0改为1。
首先，将加工中心的运行模式调整至手动模式，这有助于我们更好地控制机械手的动作。接着，按下复位键进行复位操作，这一步骤可以清除系统中可能存在的错误信息或异常状态，从而为后续操作创造良好的条件。
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发那科系统的加工中心机械手在单步运行时超时报警的处理方法是先把模式调节到手动模式然后按下复位键进行复位操作，最后进行回原点操作就可以解决超时报警。
该机械手直度调整方法有检查基座水平、示教器调整。检查基座水平：确保机械手的基座和安装平台水平。如果基座不水平，会影响机械手的垂直度。示教器调整：发那科六轴机械手配备有示教器，可以通过示教器进行垂直度的调整。
FANUC series Oi-mc 加工中心Z轴换刀点，一般都是第二参考点，测出正确换刀点的机床坐标偏差值，送到第二参考点的参数（1241）里就行。如果换刀点在第一参考点，就需要修改参数（1240）。注意：这是参考点，要检查是否与机床其他功能有联系。