本文目录一览：1、五轴机械手升不上2、5轴机械手待机位置3、五轴机械手不归零怎么办五轴机械手升不上是气压值的问题，没吸上就是位置不对报警了，检查一下吸盘有没有漏气，确保气管中有气压4kg～8kg左右的气压，手动控机械手上下气管开关，机械手就会上升，下降。把机械手面板调到手动模式，有X，Y，Z三栏（一般X轴左右，丫轴前后，Z轴为上...