本文目录一览：
- 1、五轴机械手升不上
- 2、5轴机械手待机位置
- 3、五轴机械手不归零怎么办
五轴机械手升不上
是气压值的问题，没吸上就是位置不对报警了，检查一下吸盘有没有漏气，确保气管中有气压4kg～8kg左右的气压，手动控机械手上下气管开关，机械手就会上升，下降。把机械手面板调到手动模式，有X，Y，Z三栏（一般X轴左右，丫轴前后，Z轴为上下）调整需要的数据后按确定即可。
首先关掉伯朗特五轴机械手刀库电源，机床在手动方式下将主机拉刀机构松开。其次如果伯朗特五轴机械手刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。最后将伯朗特五轴机械手松开电机刹车，用扳手转动伯朗特五轴机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置即可。
请安装与金属等阻燃物上并远离可燃物。 配线作业必须由专业电工进行。 在使用五轴伺服机械手之前应当确认电源是否断开后才能开始作业。 五轴伺服机械手的环境使用温度温度为应该在零度以上五十度以下，不要将它放置在容易结露及冰冻的地方。
不能。五轴机械手轴负荷是指机械手的轴承能够承受的最大载荷，在机械手的设计和制造过程中就已经确定。因此，五轴机械手轴负荷是无法直接调整的。
在设备运行的时候，五轴机械手臂是取代人工操作的好方法。相比于工人的手工操作，五轴机械手臂是可以持续工作，尤其是在夜班的时候，而工人是没有办法二十四小时不间断进行工作的，是会感到疲劳的，并且有五轴机械手臂帮助后，工作人员可以集中精力在其它工作上，促进良性化的管理。
5轴机械手待机位置
1、将机械手调到自动运行状态。机械手运行到起点位置，等待注塑机开模。用吸盘1取出成品。机械手通过X、Y轴的运动离开模具范围，检测取物成功后输出允许关模信号。机械手将料头和成品分别放入指定位置。每放一个成品到输送带上启动输送带运行3秒。机械手返回起点位置待机。
2、在机械手的控制面板上，选择 示教 模式，并将机械手移动到安全位置，例如靠近机床边缘或角落等地方。在示教模式下，可以使用手动控制杆或电脑控制器对机械手进行调整和移动，以达到最佳位置和姿态。
3、首先关掉伯朗特五轴机械手刀库电源，机床在手动方式下将主机拉刀机构松开。其次如果伯朗特五轴机械手刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。最后将伯朗特五轴机械手松开电机刹车，用扳手转动伯朗特五轴机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置即可。
五轴机械手不归零怎么办
解决方案如下：添加绝对编码器：对于普通步进电机，可以在本体上加光电传感器，加上刹车效果更佳，对于伺服电机，可以使用绝对值编码器。校准零位刻度：在本体上添加零位刻度，并重新校准零位刻度。检查机械手信号：确保机械手的信号正确无误，在注塑机中，需要检查注塑机的锁模信号是否正常。
