本文目录一览：1、有信机械手报伺服马达内置的编码器异常2、有信机械手如何设置原点3、有信机械手正在向等待位置移动,但是机械手不动,是什么问题有信机械手报伺服马达内置的编码器异常脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码...