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机械手保养与维修的注意事项有哪些
机械手保养与维修的注意事项有：调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。机械手臂上升/下降，引进/引退，横行及旋出刀各固定部位的螺丝，螺母是否松脱。上下行程及引进行程调整用的挡板，防落器托架的固定螺丝是否松脱。气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气。
为能够达到机器性能和延长使用寿命，应该定时检查机器，做出相应的修理。机器的封油圈、胶圈等，日久自然损蚀，如失去作用发生漏油，只需依照规格更换即可。如机器停止使用相当长时间后，或需要注塑不同塑料时，必须先将熔胶筒内余下胶料先清除。
清洗机械手 定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
一般机械手包养如下：1)加强设备的保养工作，防止误保，杜绝漏保。由于保养不当是造成设备故障的主要原因之一，保养工作必须强制执行。机务管理者要按照机械保养使用说明书制 订切实有效的保养计划，并与机驾人员进行技术交底，随时抽查保养的落实情况，因此保养工作要从源头抓起，并防止以修带养。
简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，最好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。6：注意配线磨损 在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。
维护和保养方法：不管是在存储状态下还是运行过程中必须要尽量的避免尘垢、水滴以及金属或者是其他杂物侵入。要定期检查控制线路有无脱焊、断头以及螺丝松动等情况。要经常检查一下集电环有无不正常的火花，电机的运转有没有不正常的响声，应立即检查。
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多年来，工厂一直致力于医药卫生、食品等方面包装设备研究，形成硬条盒、透明纸、颗粒物、薄模、侧封等多系列产品，现已开发出各类包装机械及数控布带缠绕机、数控自动吹砂机、模具维修台等非标设备。
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首先将悟空机器人手臂松电源关掉，使用小的螺丝刀从小孔里把螺丝旋松开。其次将悟空机器人手臂、头部，身体卸下来，检查机械齿轮。最后将新的机械齿轮安装，将手臂等零件按回。
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