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机械手要怎么保养才好?
1、机械手应定期进行清洗，特别是底座和手臂部分。清洗时，可采用高压清洗设备，但应避免直接对机械手喷射。若机械手表面有油脂膜等保护层，应按照要求去除。在清洗过程中，应避免使用丙酮等强溶剂，也应避免使用塑料保护。为防止产生静电，非导电表面如喷涂设备、软管等的擦拭，必须使用浸湿或潮湿的抹布。
2、一般机械手包养如下：1)加强设备的保养工作，防止误保，杜绝漏保。由于保养不当是造成设备故障的主要原因之一，保养工作必须强制执行。机务管理者要按照机械保养使用说明书制 订切实有效的保养计划，并与机驾人员进行技术交底，随时抽查保养的落实情况，因此保养工作要从源头抓起，并防止以修带养。
3、清洗机械手 定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
注塑机专用机械手都有哪些设计要点?
注塑机机械手需要实现两个工位间的移料动作，手臂具有回转、升降及伸缩运动，因此采用圆柱坐标式，相对应的机械手具有三个自由度，即回转自由度(正转和反转)、升降自由度(上升和下降)和伸缩自由度 (伸出和缩回)。
定位精度：包括位置设定的准确性和重复定位的稳定性，这是保证产品质量和生产效率的重要参数。 定位方式：机械手可以采用点位控制，即在预设的点上精确操作，或者连续轨迹控制，以实现更复杂的运动路径。
上下及引拔轴使用气缸驱动，横行、引拔、上下均使用精密直线高刚性线性滑轨，耐磨寿命长。上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁，可达到取出速度快，震动小，高效能及使用寿命长的要求。模组化设计大量生产，零件互换性强。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出，固定倒角90°。
首先，技术人员需要了解现有的注塑机吨位，因为不同的吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度。模板尺寸直接决定了机械手的行程，而安全门的高度则影响了产品从模内到模外的顺利取出。在确定了这两个关键尺寸之后，技术人员还需要考虑机械手的有效载荷是否足够支撑注塑产品的重量。
注塑机机械手所有限位装置均采用滑块固定，用户可根据需要进行调节，使用方便。采用世界知名品牌气管保护拖链，方便拆卸与安装。电气安装架采用活页式设计，方便电路安装与维护。
注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点。抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷。手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。手部的抓取范围及抓取力的大小。定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。
注塑工人要使用注塑机机械手应该要掌握什么知识
首先，技术人员需要了解现有的注塑机吨位，因为不同的吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度。模板尺寸直接决定了机械手的行程，而安全门的高度则影响了产品从模内到模外的顺利取出。在确定了这两个关键尺寸之后，技术人员还需要考虑机械手的有效载荷是否足够支撑注塑产品的重量。
掌握机械手的运动控制 机械手的运动控制是注塑机机械手编程的核心内容。学习如何控制机械手的运动，包括位置控制、速度控制、力控制等，是编写有效的机械手程序的关键。可以通过编写简单的示例程序来练习机械手的运动控制，并逐步增加复杂度和难度。
注塑机在使用过程中有许多需要注意的事项，富井机械手将整理了一些使用注塑机的常识，如下：模具的开合 一般来说，大多数注塑机所用的模具开合时间比引用的时间要慢（约100-359%），这个差别与模具的重量、大小和复杂性有关，也和模具的安全保护（在开合的操作中防止模具受损）有关。
注塑机机械手操作的难度并不高，即使零基础也能熟练掌握。学习这类操作，首先需要参加相关的培训课程。课程内容涵盖了机械手的使用与维护，帮助你了解机械手的各个组成部分。包括采集软件的安装与使用方法，编码器的更换步骤以及软件检测技巧。
在教导注塑机械手时，首先需要确保电源、气压源等连接正确，并检查机械手气压调节阀的压力在适当范围内。这是机械手正常工作的基础。接下来，打开机械手的电源，并进行原点复位，确保机械手处于初始状态。随后，根据具体产品的需求，设定机械手的各动作模式。
在使用海天注塑机单轴机械手时，首先需要确认电源及空压源等动力源均已正确连接，并检查机械手空气调压阀的压力是否在0.4mpa至0.6mpa之间。接着，打开机械手的电源，执行机械手的原点复归动作。根据产品需求设定机械手的各种动作模式，并根据夹具上的标贴参数输入待机位置和夹取位置。