本文目录一览：
- 1、有信机械手如何设置原点
- 2、有信机械手的优缺点
- 3、机械手十大品牌
有信机械手如何设置原点
关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
确认电源及空压源等动力源都妥善接好。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。位置调整好之后保存参数即可改成四点开放。
意为提醒检查外部工装的固定划线是否有偏移。为了提醒机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台，如没有需要验证其治具的可行性。为了检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。
机械手本身的问题、控制系统的问题。机械手本身的问题：机械手的机械结构或电气系统故障，如电机故障、传感器故障等，可能会导致机械手上升延迟。控制系统的问题：机械手的控制系统故障，如控制器故障、控制程序错误等，也可能会导致机械手上升延迟。
有信机械手的优缺点
1、优点，工作效率高，缺点，价格昂贵。优点。有信机械手臂可以实现重复性的动作，可以高效地完成大量重复性的任务。缺点。有信机械手的维护和修理费用较高，需要定期保养。
2、威猛（WEMAG）：这家奥地利企业，在短短30年间，已崛起为全球塑料行业最大的机械手及自动化系统供应商之一。 库卡机械手（KUKA）：德国库卡公司旗下的库卡机器人有限公司，自2000年成立以来，已成为世界顶级的工业机械手制造商。
3、机械手本身的问题、控制系统的问题。机械手本身的问题：机械手的机械结构或电气系统故障，如电机故障、传感器故障等，可能会导致机械手上升延迟。控制系统的问题：机械手的控制系统故障，如控制器故障、控制程序错误等，也可能会导致机械手上升延迟。
机械手十大品牌
1、威猛（WEMAG）：这家奥地利企业，在短短30年间，已崛起为全球塑料行业最大的机械手及自动化系统供应商之一。 库卡机械手（KUKA）：德国库卡公司旗下的库卡机器人有限公司，自2000年成立以来，已成为世界顶级的工业机械手制造商。
2、发那科（FANUC）；库卡（KUKA）；那智不二越；川崎机器人；ABB机器人；史陶比尔；柯马；爱普生机器人(机械手)；日本安川（Yaskawa）；新松机器人。
3、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小，能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。
4、机械手领域的品牌众多，其中博力实、KUKA、ABB、发那科、新松、安川、爱普生、NACHI、柯马和史陶比尔备受瞩目。这些品牌的机械手在自动化生产线上发挥着重要作用，广泛应用于汽车制造、电子装配、食品加工等行业。它们不仅拥有先进的技术和优良的性能，而且在市场占有率和客户满意度方面也表现出色。
5、世界机械手十大品牌是以下这些：威猛。威猛是一家奥地利品牌，在30年时间，就已经成为成为全球塑料行业中最大的机械手及自动化系统供应商之一；库卡机械手kuka。库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一；有信机械手。
6、博力实；KUKA；abb；发那科；新松；安川；爱普生；NACHI；柯马；史陶比尔，（仅供参考）。