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有信机械手可以用电脑编程吗,用什么软件和语言?
机器人编程课程一般都会采用自己开发的机器人编程软件,往往学会这个机器人编程软件,换另外一种机器人之后,还需要重新学习,工具的通用性相对会弱一些。
机械手本身的问题、控制系统的问题。机械手本身的问题:机械手的机械结构或电气系统故障,如电机故障、传感器故障等,可能会导致机械手上升延迟。控制系统的问题:机械手的控制系统故障,如控制器故障、控制程序错误等,也可能会导致机械手上升延迟。
因为现在牛逼的机器人都各自有机器人操作系统与编程语言,所以机器人的程序开发都在厂家提供的软件平台中完成,所以与PLC必须进行通信,其实在两端编程不是很科学。
意为提醒检查外部工装的固定划线是否有偏移。为了提醒机械手治具能否取出该产品,是否成熟的运用到其他机台,如没有需要验证其治具的可行性。为了检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固,划线检测是否有偏移。
德马格注塑机上看是否配置了机械手接口,一般配置多是欧标50的接口。具体接线,你只要告诉机械手厂家是什么规格的接口就可以了。其实不用你怎么操心的。但很多厂家购买注塑机时候没有要求要配置机械手接口,如果没配置就需要厂家帮助加装机械手接口了。
有信机械手说明书
1、关掉刀库电源,机床在手动方式将主机拉刀机构松开。如果刀柄已在机械手爪中卡死,可以将机械手锁刀销拆下来。如果是凸轮换刀机械手,松开电机刹车,用搬手转动机械手电机尾端的电机轴,将机械手转回到原点位置。
2、您去网上下载 有信机械手的说明书,上面有详细介绍的,这个网上很好下载的,如果你找不到或者看不懂,可以直接找有信的厂家咨询或者让他们过来看看,实在没有办法就外面找做自动化机械手的厂家来解决,我们都是愿意帮忙的 求采纳为满意
3、确认电源及空压源等动力源都妥善接好。根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。位置调整好之后保存参数即可改成四点开放。
有信机械手如何设置原点
关掉刀库电源,机床在手动方式将主机拉刀机构松开。如果刀柄已在机械手爪中卡死,可以将机械手锁刀销拆下来。如果是凸轮换刀机械手,松开电机刹车,用搬手转动机械手电机尾端的电机轴,将机械手转回到原点位置。
确认电源及空压源等动力源都妥善接好。根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。位置调整好之后保存参数即可改成四点开放。
有信机械手是通过程序控制的,程序设置中设定了横行到60就停止运动的条件,机械手到达该位置后会停止运动。传感器问题:机械手会配备各种传感器来检测位置、力量等参数。某个传感器损坏或出现故障,会导致机械手在到达60位置后误判停止运动。