本文目录一览：
有信机械手如何设置原点
关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
确认电源及空压源等动力源都妥善接好。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。位置调整好之后保存参数即可改成四点开放。
有信机械手是通过程序控制的，程序设置中设定了横行到60就停止运动的条件，机械手到达该位置后会停止运动。传感器问题：机械手会配备各种传感器来检测位置、力量等参数。某个传感器损坏或出现故障，会导致机械手在到达60位置后误判停止运动。
有信机械手报警偏差异常什么意思
意为提醒检查外部工装的固定划线是否有偏移。为了提醒机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台，如没有需要验证其治具的可行性。为了检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。
检查伺服控制器的接线是否正确，有可能是伺服控制器的进线，伺服控制器到电机之间缺陷导致的。
首先检查急停按钮是否旋起，检查各个安装门开关是否正常。其次检查有没有托盘，机器手有没有报警。最后根据检查结果，再重新启动机械手。
如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。如果是液压机械手，在完成2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。
机械手本身的问题、控制系统的问题。机械手本身的问题：机械手的机械结构或电气系统故障，如电机故障、传感器故障等，可能会导致机械手上升延迟。控制系统的问题：机械手的控制系统故障，如控制器故障、控制程序错误等，也可能会导致机械手上升延迟。
有信机械手上升延迟什么原因
机械手本身的问题、控制系统的问题。机械手本身的问题：机械手的机械结构或电气系统故障，如电机故障、传感器故障等，可能会导致机械手上升延迟。控制系统的问题：机械手的控制系统故障，如控制器故障、控制程序错误等，也可能会导致机械手上升延迟。
意为提醒检查外部工装的固定划线是否有偏移。为了提醒机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台，如没有需要验证其治具的可行性。为了检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。
程序设置问题、传感器问题。有信机械手是通过程序控制的，程序设置中设定了横行到60就停止运动的条件，机械手到达该位置后会停止运动。传感器问题：机械手会配备各种传感器来检测位置、力量等参数。某个传感器损坏或出现故障，会导致机械手在到达60位置后误判停止运动。
如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。如果是液压机械手，在完成2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。
优点，工作效率高，缺点，价格昂贵。优点。有信机械手臂可以实现重复性的动作，可以高效地完成大量重复性的任务。缺点。有信机械手的维护和修理费用较高，需要定期保养。
在世界机械手领域，以下十大品牌引领着行业潮流： 威猛（WEMAG）：这家奥地利企业，在短短30年间，已崛起为全球塑料行业最大的机械手及自动化系统供应商之一。 库卡机械手（KUKA）：德国库卡公司旗下的库卡机器人有限公司，自2000年成立以来，已成为世界顶级的工业机械手制造商。
