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注塑机机械手副臂夹没有动作是什么问题?
第一点：感应器是否错位，建议检查一下，如果松动，建议找到原来的初始位置，加固固定。第二点：是否有异物卡住，如果有异物，建议清除即可恢复正常。第三点：气缸是否有变形，导致卡位，建议排查检测是否有故障码。以上3点希望有能帮到你的建议。
看看abb外部工装的固定划线是否有偏移。检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。检查翻爪翻平、翻直是否机械手维修有定位并且没有间隙晃动，如果没有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃动的原因，紧固。
这算啥问题啊。设置？如果是气动部件，设置好限位，然后再编程各动作。如果是伺服的，设置好位置参数还有编程就OK。现在一般机械手都可以主副臂同步动作的。
手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。
自动夹抱机锁不住怎么办
1、如果是由于自动夹抱机机械故障，可以检查夹子是否有松动或磨损的情况，可以尝试紧固夹子，夹子如有磨损，就更换磨损的夹子。如果是自动夹抱机电气故障，可以检查夹子的电气连接是否良好，以及夹子的控制电路是否正常工作。如果是自动夹抱机夹子本身有问题，就将自动夹抱机夹子拆卸，更换新的夹子。
2、技巧一：转夹子。娃娃机爪子有两根和三根的区别，选择的时候一定要选择三根的娃娃机，重点来了，有些时候因为娃娃机的摆放位置与爪子并不符合，如果贸然下抓成功的几率肯定不是很大，所以大家可以通过游戏手杆来转动夹子，从而找到一个与娃娃相符的位置，这样成功的几率就会大很多。技巧二：读秒。
3、检查手机的按键是否卡住（如保护壳等物体卡住按键），因为电源键和音量下键同时按住10秒以上设备会触发强制重启；检查设置 检查手机是否设置了定时开关机（进入设置 ，搜索并进入“定时开关机” ），如果设置过定时开关机的功能，手机会在特定时间自动开关机。
4、机械类设备是可以自行改装的。当然，最稳妥的办法是与生产厂家协商，应用正规专用夹具。
5、确认是否使用了隐私空间如果锁屏界面的密码位数或类型变更/未设置过密码，但是屏幕出现锁定，可能是您开启了隐私空间，请输入隐私空间的密码尝试进入系统尝试解决。或者您也可以重启手机，重启后默认为主空间。
机械手副夹阀通,副夹限断,怎么回事
1、PLC程序里，在输入口收到夹紧指令信号后，要有一些互锁条件（要根据工艺要求具体决定互锁条件有哪些），条件满足后就接通PLC内部的夹紧软继电器线圈，夹紧软继电器线圈吸合后通过输出口接通PLC外部的夹紧继电器，夹紧继电器的常开触点接通夹紧电磁阀，夹具就夹紧。
2、在使用海天注塑机单轴机械手时，首先需要确认电源及空压源等动力源均已正确连接，并检查机械手空气调压阀的压力是否在0.4mpa至0.6mpa之间。接着，打开机械手的电源，执行机械手的原点复归动作。根据产品需求设定机械手的各种动作模式，并根据夹具上的标贴参数输入待机位置和夹取位置。
3、根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
4、检查要点：下降阀是否正常；限位开关是否正常；安全门检测开关是否正常。
5、所以进给传动链有故障，主要反映是运动质量下降。如：机械部件未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙增大、爬行、轴承噪声变大(撞车后)等。
6、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
挂袜子夹子弹簧掉了,怎么安装上去?
1、将上下的两个夹子按压在弹簧上面，并且用力的按压到两个孔位串通的地方，然后重新把铁销子插入到孔里面就行了。弹簧夹用法如下： 用拇指和食指夹住弹簧臂端的固定位置，然后用力将拇指和食指并紧，使发夹齿位置打开。 固定物件后，松开刚才用力的拇指和食指，发夹齿咬紧物品。
2、先安装小夹子的一半。一半安装完成。安装另一半。需要一些力气掰起来。推进去。安装完成。
3、首先，将小夹子的一半安装到位。 确认第一半安装正确后，继续安装另一半。 安装第二半时可能需要一些力气，确保夹子完全闭合。 推进夹子，使其牢固地固定在适当位置。 安装完成后，检查夹子是否稳固，确保没有松动。
