本文目录一览：
- 1、机械手换刀不到位?
- 2、加工中心机械手无动作是什么原因
- 3、数控机床刀库与换刀机械手有哪些常见故障及排除方法?
- 4、...机械刀库,不小心在换刀时按了reseat,提示机械手不在原位,现在刀也卡...
- 5、加工中心刀库换刀时机械手碰到东西不回位怎么办
机械手换刀不到位?
1、可以这样解决：检查刀库定位开关：刀库定位开关是用来检测刀库的位置的，如果开关损坏或者调整不当，会导致刀库不能转动或转动不到位，需要更换或者调整开关。检查刀库电动机：刀库电动机是用来驱动刀库的，如果电动机损坏或者联轴器松动，会导致刀库不能转动或转动不到位，需要更换或者紧固电动机。
2、机械手锁刀机构故障，锁刀销不能及时弹出、顶刀爪伸缩不顺畅。主轴松拉刀机构故障，机械手插刀时，拉刀机构不能及时拉紧刀具。机械手换刀点位置不准。造成安全顶销、防掉刀装置等不能正常工作。刀库或主轴信号错误，造成机械手误动作。机械手爪磨损或机械手变形。
3、刀库不能转动或转动不到位刀库不能转动的可能原因有：①连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动。②变频器有故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常。③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效。④机械连接过紧或黄油粘涩：⑤电网电压过低（低于370V）。
4、因为机械手的动作没到位引起的。是换刀相关动作没到位引起。先确认正确的换刀相关动作顺序，然后一步一步的检查每一步的动作是否正常到位，再检查位置检测开关是否工作正常。
5、机械手里弹簧损坏或弹力减弱，导致无法牢固抓住刀具。 机械手臂抓刀锁紧柱损坏，造成无法稳定握持刀具。 机械手卡刀位置严重磨损，导致卡刀无法正确到位。 换刀时主轴位置不准确，造成卡刀无法正常到位。 刀具质量较差，与卡刀位和机械手臂的卡刀位配合不良。
6、刀库没到位。加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
加工中心机械手无动作是什么原因
首先检查主轴是否到达换刀点位置（机械位置）如确定已经到达机械位置，再检查到位确认信号是否采到并发出。检查主轴定向是否到位？检查刀库的原始信号是否正常。以上四项检查后便可分析判断刀库和机械手不动作的原因是机床的问题还是刀库的问题。
刀库没到位。加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
机械手没有回到原点。或系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。
数控机床刀库与换刀机械手有哪些常见故障及排除方法?
1、刀库不能转动 电机轴与刀库回转轴 联轴器 松动。排除方法：紧固联轴器螺钉。PMC无输出 I/O接口板继电器失效。排除方法：检查PMC相应接点信号。刀库转动不到位 传动机构 有误差。排除方法：调整传动机构。刀具从机械手中脱落 （1）机械手卡紧环损坏或没有弹性。
2、自动换刀装置的故障在具有该功能的加工中心机床中占比较高。常见问题包括刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定以及机械手运动误差较大。严重故障可能导致换刀动作卡住，使机床停止运作。 行程开关故障：数控机床上用于检测各轴运动位置的行程开关可能因长期运行导致运动部件特性变化而出现故障。
3、机床厂数控机床刀库的故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀套不能夹紧刀具；刀套上下不到位等。 （1）刀库不能转动或转动不到位。
4、主要为几下几点：机械手没有回到原点。或系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。刀套翻转气缸的气路故障，比如：气压不足、气路不通等。刀套翻转机构机械故障，比如：刀套翻转拉杆断裂、翻转机构其它零件损坏、刀套卡住等。
5、另外，可以尝试调用一把刀库调至一号刀位，然后在MDI使用M33指令。接下来，在参数中重新排列刀位参数，确保从零开始到刀库的最后刀位。机械手换刀时，刀库上显示的是刀位号而非刀具号。在某些情况下，可以将刀全部拆下，在刀具管理中输入所有刀号，确保没有重复。
6、机械手锁刀机构故障，锁刀销不能及时弹出、顶刀爪伸缩不顺畅。主轴松拉刀机构故障，机械手插刀时，拉刀机构不能及时拉紧刀具。机械手换刀点位置不准。造成安全顶销、防掉刀装置等不能正常工作。刀库或主轴信号错误，造成机械手误动作。机械手爪磨损或机械手变形。
...机械刀库,不小心在换刀时按了reseat,提示机械手不在原位,现在刀也卡...
1、你的情况主要是刀已经被主轴夹住了 单位置还还没有恢复过去。上面的那位说的方法如果你没有办法移动机械臂的话， 可以把 头部的钣金拆开，用手动方式按打刀缸上的那个按钮，按下以后 他会把刀松开， 在把换刀臂移动到正常位置，刀子也可以拿下来。
加工中心刀库换刀时机械手碰到东西不回位怎么办
1、看看能不能手动先把刀给拆下来 2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀臂，让它回去。3去机台后面电控箱内看看哪个阀是控制刀臂的，手动按控制阀，让刀臂回去。
2、小问题，打开机床电源（机床不要回零位）打开机床电箱，里面有一个强制执行换刀动作的阀，你每按一下，机械臂就执行一个动作，你按的时候叫人看着，刀具归位了，就不要按了。
3、加工中心后面 气源过滤处那上面有个开关 可以手动刀套向上/左移 或刀套向下 你可以试一下将刀库手动转到正确位置。
4、在CNCM70加工中心换刀过程中，如果刀具被意外按到手动，导致刀臂卡住，可以采取以下步骤进行复位：首先，将刀库上的手刹向上推至适当位置，并持续按下手动按钮。接着，使用扳手旋转位于电机上的外六角轴，直到刀具完全取出。最后，将刀臂旋转至初始位置，复位即完成。
5、处理方法也不一样。台湾丽伟的方法是：在MDI状态下把K4和K5的参数改为1 ，然后在手动状态下按启动键。它可以分步完成换到动作。你可以根据机床厂家附带的参数说明书改参数。还有一种方法就是，在刀库上方有14MM的螺丝。下面是电机。电机上有个开关。把开关打开，拧螺丝。也可以解决。