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fanuc机械手执行任务失败怎么回事
机械手本身故障、机械手编程错误。根据查询Fanuc机械手官网得知，Fanuc机械手执行任务失败的原因有：机械手本身故障。机械手的部件损坏或者老化，比如传感器损坏、电机故障、伺服控制器问题等等，导致机械手的执行任务失败。机械手编程错误。
这个应该不可以修改，带动机械臂的电机是异步电机，在没有变频器的情掸浮侧簧乇毫岔桐唱昆况下是无法提高速度的，除非你换一台级数较多的换刀电机。
先将机械手手动调回零位试试能不能好，调完后记得重新启动系统并回参考点再进行换刀操作，必要时可能要将刀库手动回1#位并执行G33刀库初始化指令然后再进行换刀操作，还有可能就是机械手零位检测元件损坏，可进行测量以便找出真正原因。
发那科机械手断电会掉下来
1、有可能是以下几种情况：液压升降机油管密封性差产生漏气也会造成液压升降机在使用过程中为何会滑落。如果有较大的颗粒卡在这些要害部位，则升降的压力立刻发生剧变，随即液压升降机就会增大向上升降或向下的滑落趋势，直至发生滑落，因此，滑落的升降发生具有随机性。
2、根据查询工博士网显示：按住发那科机械手示教器的F1和F5按钮启动机器，同时注意控制柜内的操作。启动监视器屏幕出现后，选择3initstart。下一步选择是即可重启。
3、发那抖视觉器，显示t1运行中，但是机械手禁止不动是怎么回事，那一定是出现了故障虽然显示在运行中，但是实际的主回路并没有工作，所以找机器或者是电器维修人员修理一下。
4、可以联系南京尚准精密机械---专注于：各类数控机床设备、日常维护保养、维修、大修、普通机床数控化改造、数控机床电路改造维修，系统更换升级；全厂设备外包保养维护；对外组装各类数控机床及专机；等服务。
发那科系统OIM的,在换刀时没有任何动作,Z轴不能回到换刀点,Z轴不动...
1、修改换刀点参数位置，先手动调好机械手抓刀位置，然后把机械Z坐标输入到参数里面去。你最好看看机床的说明书参数是哪个。给你的参考是 1241或1240 。