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机械手碰撞故障回不到原点怎么办?
先检查碰撞后的机械手是否有物理损伤。如果有明显的结构损伤，需要维修或更换损坏部件。 检查机械手的驱动器是否正常工作。碰撞可能导致电机、减速器等驱动部件故障。需要测试其运动功能，如有异常则需要修理或更换。 重新上电启动，看机械手是否能回到初始位置。如果不能，需要重新设置零位点。
此故障属机电失同步故障了，在自动循环档甚至於无法运行，报警显示不断出现，只能手动态操作。可以脱卸电机耦合处，空盘机械传动齿超前或后退补偿位置误差，也可电气部分重校伺服电机尾部编码从头到尾空运行一次，让编码器反馈信号与机械起点达同步效果。
位置传感器问题：确保斜臂机械手上的位置传感器正常工作，传感器损坏或调整不正确，无法正确检测旋转位置，导致未回归原点的故障，可以检查传感器的电缆连接，清洁传感器并确保其固定正确。
在进行三轴机械手调原点操作时，首先需要确保安全，关掉刀库电源，并将机床切换到手动模式。如果刀柄被卡在机械手爪中，应先拆下锁刀销以解除卡死状态。对于采用凸轮换刀机械手的设备，可以进一步操作松开电机的刹车，然后使用扳手转动机械手电机尾部的轴，使机械手返回到原始位置。
故障原因：机械手不全自动，不能原点复归。有可怀疑点：待机状态下各电眼没有全到位。机械手全自动信号没有连接。手控器参数没有设定。未设置过原点的操作流程方法如下几点：在手动状态下把所有轴精确移动至原点位置。
一般机械手应该怎样维修保养,质量好点的机械手能用多长时间呢?_百度...
1、广州园大的机械手质量就不错，一般机械手包养如下：1)加强设备的保养工作，防止误保，杜绝漏保。由于保养不当是造成设备故障的主要原因之一，保养工作必须强制执行。
2、要经常检查一下集电环有无不正常的火花，电机的运转有没有不正常的响声，应立即检查。要经常清理【琪】焊接机械手【诺】各部件【自动】的尘垢，检【化】查各紧固螺丝，防止松动。随时注意电机的发热情况，切记电流和电压不要超载。
3、简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，最好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。6：注意配线磨损 在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。
4、机械手维修保养常识：检修射出机前，请先关掉电源。调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。请不要任意更换或改变原厂零件。
5、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。对机械手配件各摩擦部份及轴承，滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢。
注塑机机械手发生故障怎样有效处理
首先，电气故障是常见的问题之一。要检查电源和连接线路，确保其正常工作。如发现损坏的电线或连接器，应及时修复或更换。其次，机械故障也不少见。需要定期清洁和润滑机械部件，以保持其良好的运行状态。对于松动或不正常的零件，应进行调整，确保机械手顺畅运行。另外，传感器故障也时有发生。
：注塑机马达没开。2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3：机械手信号没给到位。处理方法：1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
主电路故障，断电器坏。 处理方法：更换保险。 检修或更换相关配件。
检查气动元件：检查机械手的气动元件，如气缸、气阀等，是否有损坏或故障。如有损坏，应及时更换。
注塑机械手报警上升限如何维修
1、首先要明确的是机械手副臂问题还是机械手程序问题，机械手副臂问题的话重新启动机械手副臂。如果是机械手副臂的程序出现问题就只能直接联系厂家。并按照厂家方法进行处理，如果仍不行的话，那就需要直接联系厂家过来处理。
2、检查要点：下降阀是否正常；限位开关是否正常；安全门检测开关是否正常。
3、建议您联系机械手厂家或者售后服务人员，进行故障排查和维修。他们会根据您提供的情况，进行具体的诊断和处理，以解决机械手报警的问题。同时，建议您在使用机械手时，加强日常维护和保养，定期检查传感器的状态，以减少机械手出现故障的概率。
4、首先，电气故障是常见的问题之一。要检查电源和连接线路，确保其正常工作。如发现损坏的电线或连接器，应及时修复或更换。其次，机械故障也不少见。需要定期清洁和润滑机械部件，以保持其良好的运行状态。对于松动或不正常的零件，应进行调整，确保机械手顺畅运行。另外，传感器故障也时有发生。
5、一般机械手厂家都会有自己的说明书，说明书也简单的列举了一些常见的故障。这些故障也会通过报警来显示。当注塑机机械手发生故障时按“stop”键（急停键），机械手自动归位至原点，再根据手控器上的报警编号可自己进行简单的维修。最好还是通知厂家专业维修人员。
6、通过按复位键。首先按住锁模(射胶)键，使锁模(射胶)终止后，一直按住至警号消失。其次按功能选择键，将位置选择至“原点设置”，后打开，按锁模(射胶)键，一直按至警号消失，再将“原点设置”关闭。最后按报警键显示报警窗口，确认报警窗口信息，按复位键解除报警信号。