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并联机器人最全档案(国内篇)
阿童木机器人，隶属于辰星自动化，目前有钻石、金刚、闪电等系列并联机器人产品，累计服务客户300余家。产品涵盖了2自由度、3自由度、4自由度和5自由度，以及5轴混联并联机器人、3T1R重载并联机器人、stewart六自由度并联机器人和6-UPRU重载stewart六自由度并联机器人，以及parallel-SCARA机器人D4。
在国内，燕山大学教授黄真教授在1991年研制出我国第一台六自由度并联机器人样机(图1-5)，在1994年研制出一台柔性铰链并联式六自由度机器人误差补偿器，在1997年出版了我国第一部关于并联机器人理论及技术的专著，2006年又出版了《高等空间机构学》。
郑亚青在绳牵引并联机器人领域取得了显著的学术成就，发表了超过50篇相关论文，其中11篇被EI和ISTP收录，展现了他在该领域的深厚研究。他是多个国内外学术期刊，如《航空学报》和ICRA国际会议的长期论文审稿专家，同时在《华侨大学学报》自然科学版的英文摘要审稿工作中也发挥了重要作用。
在科研成果方面，他在国内外发表了320余篇论文，其中47篇被SCI收录，总引文次数达到184次，最高单篇引用次数为39次。此外，他出版了专著《空间机构学》和《并联机器人机构学理论及控制》，后者被审定为“全国高技术重点图书”，而《高等空间机构学》被教育部研究生司推荐为全国研究生教材。
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