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CNC机床桁架式机器人有哪些分类?
按用途分类，CNC机床桁架式机器人主要分为通用机械手和专业机械手。通用机械手的程序可随产品需求调整，而专业机械手针对特定产品，程序不可随意修改。两者均应用于数控机床。驱动方式分类，机械手的活动范围由驱动体例决定。
极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
机械手的类型很多啊，不同用途有不同的，有数控机床机械手、冲压机械手、桁架机械手、关节式机械手、喷涂机器人、码垛机器人、注塑机机械手。
机械手臂是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一种。
机械手有哪些
1、瑞士ABB集团 日本安川电机 日本FANUC发那科 德国库卡KUKA 日本松下电器 以上是全球知名的机械手品牌。接下来对这些品牌进行 瑞士ABB集团：ABB集团是全球电气产品领域的领先企业，其机械手产品在工业机器人领域占有重要地位。
2、威猛（WEMAG）：这家奥地利企业，在短短30年间，已崛起为全球塑料行业最大的机械手及自动化系统供应商之一。 库卡机械手（KUKA）：德国库卡公司旗下的库卡机器人有限公司，自2000年成立以来，已成为世界顶级的工业机械手制造商。
3、机械手品牌繁多，包括motorman、赖斯、ABB等。国内品牌中，新松也是一个不错的选择。在减速箱方面，RV减速箱和谐波减速箱是较为常见的两种类型。对于控制系统，国外公司在中国也有提供，例如奥地利的KEBA。如果对机械手感兴趣，除了考虑品牌外，还应注意减速箱的选择。
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桁架机械手的x、y、z轴组件是怎么构成的?
1、桁架机械手的核心组件分为x、y、z轴，它们依据笛卡尔坐标系规则运作。每个轴由五部分构成：结构件、导向件、传动件、传感器检测元件与机械限位组件。结构件是桁架机械手的主体，包括铝型材、方管、矩形管、槽钢、工字钢等，作为传动件与导向件的基座，同时承载负载。
2、桁架bai机械手由结构框架、X轴组件du、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。结构框架，主要由立柱等结构件组成；X轴组件、Y轴组件、Z轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
3、轴承：用于支撑轴的运动，减少摩擦和磨损，通常是滚动轴承或滑动轴承。 连杆：用于连接轴和机械手的其他部分，通常是铝合金或碳纤维材料制成。 末端执行器：用于执行机械手的任务，通常是夹爪、吸盘或工具等。
机械手的分类有哪几种
1、机械手的分类还包括按机械形式划分的直角坐标式、圆柱形坐标、极坐标及多关节机械手。直角坐标式机械手具备直线移动的特性，适用于直线排列的工作位置。圆柱形坐标机械手具有前后伸缩、上下升降及水平摆动功能，空间小但工作范围大，适用于大部分应用场景。
2、机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
3、机械手的主要几种类型如下：油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
4、按适用范围区分，机械手可分为专用和通用两种。专用机械手针对特定任务设计，如特定生产线上的操作，而通用机械手则更具有通用性和灵活性，可以在多种场合下使用。 在运动轨迹控制方式上，点位控制机械手只能在预设的点位进行操作，而连续轨迹控制机械手则可以实现连续的运动路径，适用于需要连续轨迹操作的场合。